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https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/1536| Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Título: | Modelagem matemática de um quadrotor |
| Autor(es): | Medke, Renan |
| Autor(es): | Medke, Renan |
| Primeiro Orientador: | Durgante, Marcelo |
| Resumo: | O trabalho de modelagem matemática de um quadrotor visa compreender o funcionamento de um quadrotor, mostrando um detalhamento desde as suas transformações de coordenadas até a obtenção das equações que descrevem seus movimentos num plano tridimensional. Essas equações são utilizadas em simulações onde espera-se um movimento de forma intuitiva e em seguida comprova-se por meio da trajetória obtida na simulação. |
| Abstract: | The work of mathematical modeling of a quadrotor aims to understand the functioning of a quadrotor, showing a detail from its coordinate transformations to obtain the equations describing their movements in three-dimensional plane. These equations are used in simulations where a movement is expected intuitively and then it was proven by means of the trajectory obtained in the simulation. |
| Palavras-chave: | Electrical engineering Mathematical modeling Unmanned aircraft systems Engenharia elétrica Modelagem matemática Quadrotor |
| CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Editor: | Universidade Federal do Pampa |
| Campus: | Campus Alegrete |
| Citação: | MEDKE, Renan. Modelagem matemática de um quadrotor. Orientador: Marcelo Durgante. 2016. 49 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharel em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pampa, Curso de Engenharia Elétrica, Alegrete, 2016. |
| Tipo de Acesso: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil |
| Licença: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ |
| URI: | http://dspace.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/1536 |
| Data do documento: | 24-Jun-2016 |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Elétrica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Modelagem matemática de um quadrotor.pdf | 2.19 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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