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dc.contributor.advisor1Durgante, Marcelo-
dc.contributor.authorMedke, Renan-
dc.creatorMedke, Renan-
dc.date.accessioned2017-06-01T12:55:11Z-
dc.date.available2017-06-01T12:55:11Z-
dc.date.issued2016-06-24-
dc.identifier.citationMEDKE, Renan. Modelagem matemática de um quadrotor. Orientador: Marcelo Durgante. 2016. 49 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharel em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pampa, Curso de Engenharia Elétrica, Alegrete, 2016.-
dc.identifier.urihttp://dspace.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/1536-
dc.description.abstractThe work of mathematical modeling of a quadrotor aims to understand the functioning of a quadrotor, showing a detail from its coordinate transformations to obtain the equations describing their movements in three-dimensional plane. These equations are used in simulations where a movement is expected intuitively and then it was proven by means of the trajectory obtained in the simulation.en
dc.format.mimetypepdfpt_BR
dc.language.isoporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Pampapt_BR
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/*
dc.subjectElectrical engineeringen
dc.subjectMathematical modelingen
dc.subjectUnmanned aircraft systemsen
dc.subjectEngenharia elétrica-
dc.subjectModelagem matemática-
dc.subjectQuadrotor-
dc.titleModelagem matemática de um quadrotorpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS-
dc.description.resumoO trabalho de modelagem matemática de um quadrotor visa compreender o funcionamento de um quadrotor, mostrando um detalhamento desde as suas transformações de coordenadas até a obtenção das equações que descrevem seus movimentos num plano tridimensional. Essas equações são utilizadas em simulações onde espera-se um movimento de forma intuitiva e em seguida comprova-se por meio da trajetória obtida na simulação.pt_BR
dc.rights.licenceAcesso Abertopt_BR
dc.publisher.departmentCampus Alegrete-
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