???jsp.display-item.identifier??? http://dspace.unipampa.edu.br:8080/jspui/handle/riu/995
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
metadata.dc.title: Modelagem matemática e controle do motor Brushless DC
metadata.dc.contributor.author: Vieiro, Júnior Santis
Autor(es): Vieiro, Júnior Santis
Primeiro Orientador: Vieira, Rodrigo Padilha
Resumo: Este trabalho de conclusão de curso apresenta um método de controle vetorial aplicado a máquina Brushless DC. Os motores de imas permanentes são classificados em dois tipos, dependendo exclusivamente da sua forma de onda da Forca Contra-Eletromotriz, ser senoidal ou não. Este tipo de maquina que apresenta sua Forca Contra-Eletromotriz não-senoidal, trapezoidal, apresenta algumas características adicionais em relação as outras máquinas como baixa complexidade construtiva e baixa manutenção devido a ausência de comutadores e escovas, e com isso vem ganhando um grande destaque no setor industrial. Para obter o controle vetorial da maquina Brushless DC inicialmente faz-se a revisão das principais máquinas elétricas, de indução, síncronas e de relutância variável. Durante o desenvolvimento desta pesquisa, ainda serão apresentadas algumas características da máquina escolhida e o seu modelo matemático desenvolvido, que tem por finalidade demonstrar o comportamento das grandezas internas da máquina. Serão demonstradas simulações do modelo apresentado no software Matlab e também no software Simulink. Logo apos, são apresentados alguns tipos de controladores e o desenvolvimento da função de transferência da máquina Brushless DC. A partir da função de transferência pode-se realizar o projeto dos ganhos para os controladores da malha de controle da corrente e da malha de controle da velocidade retórica. Tal projeto e validado a partir de simulações efetuadas no software Matlab. Este trabalho apresentara ainda as transformações de referenciais, dando maior ênfase para a transformada de Park estendida, a qual e adequada para utilização em máquinas não-senoidais. Além disso realiza-se o projeto de uma ação Anti-Windup no sistema de controle de velocidade. Para validar o sistema implementado para a máquina Brushless DC serão efetuadas simulações no software Simulink. Os resultados obtidos através do software Matlab/Simulink sao satisfatorios, assim pode-se aplicar este sistema de controle vetorial de velocidade em acionamento para máquina Brushless DC.
Abstract: This monograph presents a vector control method applied to Brushless DC machine. The permanent magnet motors are classified into two types, depending exclusively on your waveform Counter Electromotive Force, it could be sinusoidal or not. This e machine that presentes non-sinusoidal Counter Electromotive Force, for example, trapezoid, provides some additional features in relation to other machines as constructive low complexity and low maintenance due to absence of commutators and brushes. Initially this monograph presents the revision of the main used electrical machines: induction,synchronous and variable reluctance. During the development of this research will still be present some characteristics of the machine chosen and your mathematical model, which aims demonstrate the dynamic behavior of the machine. Furthermore, simulations results carried out with Matlab/Simulink are presented. In addition, this monograph presentes some types of controllers and the development of transfer function of the Brushless DC machine. The design of gains for the-controllers are projected from the transfer function. The proposed scheme is validated from simulations performed in Matlab. This work also presentes the transformations of references, giving emphasis to the extended Park Transform, which is suitable to be used in non-sinusoidal machines. Furthermore, it is carried out the project of an Anti-windup action in the control system speed. The results obtained using the Matlab / Simulink software were satisfactory, and it could used in practical systems.
metadata.dc.subject: Electrical engineering
Machines
Electric motors
metadata.dc.publisher: Universidade Federal do Pampa
Tipo de acesso: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
Licença: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
metadata.dc.identifier.uri: http://hdl.handle.net/riu/995
metadata.dc.date.issued: 6-Mar-2013
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