Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.unipampa.edu.br:8080/jspui/handle/riu/1881
metadata.dc.type: Trabalho de Conclusão de Curso
Title: Projeto de um braço robótico utilizando atuadores pneumáticos e elétricos controlados pelo sistema embarcado Arduino
metadata.dc.creator: Marques, Paulo Ricardo Fiuza
metadata.dc.contributor.advisor1: França, Mauricio Paz
metadata.dc.description.resumo: A indústria brasileira encontra grande competição com produtos fabricados fora do país, que na maioria das vezes possuem qualidade de fabricação superior e com preços mais competitivos com o que se é produzido no Brasil. Uma das variáveis que causam essa perda são parques fabris pouco ou sem nenhuma forma de automatização, deixando-os com processos menos eficientes. Processos automatizados requerem um alto nível de investimento, sendo inviável para pequenas empresas que precisem produzir em larga escala. Considerando esse déficit na realidade da indústria nacional, deseja-se com este projeto estimular a pesquisa e projeto na área da automação industrial, assim como áreas afins, auxiliando como ponto de partida a construção de manipuladores robóticos de baixo custo. Portanto realizou-se o estudo, análise e desenvolvimento de um braço mecânico robótico eletropneumático com 4 graus de liberdade para movimentação de cargas de até 500g. O projeto envolve a utilização de cilindros pneumáticos, motores de passo e servos-motores, como atuadores, sendo controlados por um joystick projetado. Utiliza o microcontrolador ATmega2560 embarcado no sistema Arduino MEGA R3, como módulo de processamento central do manipulador. Através de um firmware desenvolvido se realizam as operações de controle do braço, possuindo as funções de gravar posições e realizar movimentos no modo automático. O projeto possui um custo na faixa dos R$150,00, a maioria do seu material é procedente de sucata e/ou retirado dos laboratórios da UNIPAMPA, sendo a sua estrutura construída com chapas de madeira.
Abstract: Brazilian industry finds great competition with products manufactured outside the country, which in most cases have superior manufacturing quality and prices that are more competitive with what is produced in Brazil. One of the variables that causes this loss is little or no automated manufacturing parks, leaving them with less efficient processes. Automated processes require a high level of investment and are not feasible for small businesses that want to produce on a large scale. Considering this deficit in the reality of the national industry, the project is a research project and project in the area of industrial automation, as well as related areas, as a starting point for the construction of low cost robotic manipulators. Therefore, the study, analysis and development of an electro-pneumatic robotic mechanical arm with 4 degrees of freedom was carried out to handle loads up to 500g. It combines the use of pneumatic cylinders, pitch motors and servo motors, such as actuators, controlled by a designed joystick. And it has the ATmega2560 microcontroller embedded in the Arduino MEGA R3 system, as the central processing module of the manipulator. Through a firmware developed the operations of control of the arm, having the functions of recording positions and perform movements in the automatic mode. The project has a cost in the range of R$150.00, most of its material comes from scrap and/or removed from the laboratories of UNIPAMPA, and its structure is built with wood place.
Keywords: Engenharia elétrica
Arduino (Controlador programável)
Controle de processo
Mecatrônica
Electrical engineering
Arduino (Programmable Controller)
Process control
Mechatronics
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::ENGENHARIAS
metadata.dc.language: por
metadata.dc.publisher.country: Brasil
Publisher: Universidade Federal do Pampa
metadata.dc.publisher.initials: UNIPAMPA
metadata.dc.publisher.department: Campus Alegrete
Citation: MARQUES, Paulo Ricardo Fiuza. Projeto de um braço robótico utilizando atuadores pneumáticos e elétricos controlados pelo sistema embarcado Arduino. 108p. 2016. Trabalho de Conclusão do Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pampa, Campus Alegrete, Alegrete, 2016.
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
URI: http://dspace.unipampa.edu.br:8080/jspui/handle/riu/1881
Issue Date: 5-Dec-2016
Appears in Collections:Engenharia Elétrica



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.