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https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/1536| Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| metadata.dc.title: | Modelagem matemática de um quadrotor |
| metadata.dc.contributor.author: | Medke, Renan |
| Autor(es): | Medke, Renan |
| Primeiro Orientador: | Durgante, Marcelo |
| Resumo: | O trabalho de modelagem matemática de um quadrotor visa compreender o funcionamento de um quadrotor, mostrando um detalhamento desde as suas transformações de coordenadas até a obtenção das equações que descrevem seus movimentos num plano tridimensional. Essas equações são utilizadas em simulações onde espera-se um movimento de forma intuitiva e em seguida comprova-se por meio da trajetória obtida na simulação. |
| Abstract: | The work of mathematical modeling of a quadrotor aims to understand the functioning of a quadrotor, showing a detail from its coordinate transformations to obtain the equations describing their movements in three-dimensional plane. These equations are used in simulations where a movement is expected intuitively and then it was proven by means of the trajectory obtained in the simulation. |
| metadata.dc.subject: | Electrical engineering Mathematical modeling Unmanned aircraft systems Engenharia elétrica Modelagem matemática Quadrotor |
| CNPQ: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| metadata.dc.publisher: | Universidade Federal do Pampa |
| Campus: | Campus Alegrete |
| metadata.dc.identifier.citation: | MEDKE, Renan. Modelagem matemática de um quadrotor. Orientador: Marcelo Durgante. 2016. 49 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharel em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pampa, Curso de Engenharia Elétrica, Alegrete, 2016. |
| Tipo de acesso: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil |
| Licença: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ |
| metadata.dc.identifier.uri: | http://dspace.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/1536 |
| metadata.dc.date.issued: | 24-Jun-2016 |
| ???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.appears??? | Engenharia Elétrica |
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|---|---|---|---|---|
| Modelagem matemática de um quadrotor.pdf | 2.19 MB | Adobe PDF | ???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.view??? |
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