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metadata.dc.type: Trabalho de Conclusão de Curso
Title: Implementação de uma luva microcontrolada para a captura de gestos
Authors: Longaretti, Dionatas
metadata.dc.creator: Longaretti, Dionatas
metadata.dc.contributor.advisor1: Girardi, Alessandro Gonçalves
metadata.dc.description.resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma luva para a captura de gestos. Para o protótipo da luva foram utilizados 6 sensores do tipo MPU6050, que contêm acelerômetros em 3 eixos e giroscópios em 3 eixos. Estes sensores possuem conversores internos Analógico/Digital de 16 bits que fazem a conversão dos valores instantâneos de aceleração e inclinação do sensor. Os sensores possuem faixas de precisão configuráveis e se comunicam através do protocolo de comunicação I2C. Para o controle e comunicação com os sensores foi utilizado o microcontrolador PAMPIUM, descrito em SystemVerilog. Neste mricrocontrolador foi implementada a interface de comunicação I2C, pra o envio e recebimento de dados dos sensores. Os dados capturados dos sensores foram enviados para um computador, onde puderam ser analisados. Para a comunicação do PAMPIUM com o computador foi implementada também uma interface RS232. As interfaces de comunicação foram descritas em SystemVerilog e seu funcionamento foi testado com a utilização de FPGA. Para uma fundamentação teórica, estão apresentados tópicos referentes às interfaces de comunicação utilizadas, ao microcontrolador PAMPIUM, aos sensores utilizados e também ao protótipo da luva. Este trabalho traz também de forma detalhada a implementação das interface I2C e RS232 e seus blocos de controle. A velocidade de comunicação da interface I2C ficou próxima dos 400 kbits/segundo e a velocidade máxima de comunicação da interface RS232 foi de 28800 bits/segundo. Proporcionando assim uma taxa de amostragem de 30,1 amostras por segundo. Com a utilização da luva foi possível capturar e analisar graficamente alguns gestos. Estes resultados obtidos demonstram que a luva proposta pode ser utilizada para a captura de gestos.
Abstract: This work presents the development of a glove to catch gestures. For the glove prototype we used 6 sensors MPU6050 type, which contains 3-axis accelerometers and 3-axis gyroscopes. These sensors have built-in 16-bit Analogue-to-Digital converters to make the conversion of instantaneous values of acceleration and tilt. The sensors have configurable precision tracks and communicate through I2C communication protocol. For control and communication with the sensors we used PAMPIUM microcontroller, described in SystemVerilog. An I2C communication interface was implemented for sending and receiving data from the sensors. The captured data from the sensors are sent to a computer, where they could be analyzed. For communicating with the computer we also implemented an RS232 interface. The communication interfaces have been described in SystemVerilog and its operation is tested by using FPGA. For a theoretical foundation, we presented topics related to communication interfaces to PAMPIUM microcontroller, sensors used and also the glove prototype. This work also brings in detail the implementation of I2C and RS232 interface and its control blocks. The communication speed of the I2C interface was close to 400k bit/ sec and a maximum communication speed of the RS232 interface is 28800 bits / second. It provided a sampling rate of 30.1 samples per second. By using glove it was possible to capture and graphically analyze some gestures. These results demonstrate that the glove motion can be used to capture gestures.
Keywords: Electrical engineering
Microcontrollers
I2C interface
RS232 interface
MPU6050
Capturing gestures
Publisher: Universidade Federal do Pampa
metadata.dc.rights: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
metadata.dc.rights.uri: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
URI: http://hdl.handle.net/riu/1529
Issue Date: 2-Dec-2015
Appears in Collections:Engenharia Elétrica

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